相手よりも先に金のボール(スターのつもり)を3つ獲得するゲームをつくった。自分は左下のキャラで相手は右上のキャラ(unity界のアイドル)。 この敵の移動経路を求めるためにA*という探索アルゴリズムを用いた。今回はA*をメインにメモする。 ※unity version …